Lexus Workshop Service and Repair Manuals

SST 09843-18040

3. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch on (IG).
2. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

3. Check that the ABS and brake control warning lights blink and "VSC TEST MODE" is indicated on the multi-information display (Test

Mode).

HINT:
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If the ABS and brake control warning lights do not blink and "VSC TEST MODE" is not indicated on the multi-information display,
perform zero point calibration again.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

c. Turn the engine switch off and disconnect SST from the DLC3.