Lexus Workshop Service and Repair Manuals

5. INSTALL FRONT SUSPENSION MEMBER PROTECTOR LOWER

(a)

Install the front suspension member protector lower to the front suspension cross member with the 4 bolts.
Torque: 8.0 N*m (82 kgf*cm, 71 in.*lbf) 

6. INSTALL ENGINE UNDER COVER NO.2
7. INSTALL ENGINE UNDER COVER
8. INSTALL FRONT WHEELS

Torque: 103 N*m (1,050 kgf*cm, 76 ft.*lbf) 

9. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

10. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
11. INSPECT AND ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT
12. PERFORM INITIALIZATION

Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.

13. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT
14. PERFORM VARIABLE GEAR RATIO STEERING SYSTEM CALIBRATION