Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Procedures for Test Mode.

1. Turn the power switch OFF.

2. Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST 09843-18040

3. Check that the steering wheel is in the centered position and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the power switch ON (IG).

2. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.
3. Check that the ABS and brake control warning lights blink and "VSC TEST MODE" is indicated on the multi-information display (Test

Mode).

HINT:
-

If the ABS and brake control warning lights do not blink and "VSC TEST MODE" is not indicated on the multi-information display,
perform zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

c. Turn the power switch OFF and disconnect the SST from the DLC3.