Lexus Workshop Service and Repair Manuals

c. Install the ECU with the 3 bolts.

Torque: 17 N.m (173 kgf.cm, 12 ft.lbf)

d. Connect the connector indicated in the illustration.

2. INSTALL ENGINE ROOM SIDE COVER LH
3. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
4. CHECK AND CLEAR DTC

a. Check and clear the DTCs.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR

a. Perform the zero point calibration of the yaw rate sensor.

6. PERFORM LINEAR VALVE OFFSET LEARNING

a. Perform the linear valve offset learning.

7. PERFORM INITIALIZATION

a. Perform initialization.

NOTE:  Certain systems need to be initialized after disconnecting and reconnecting the cable from the negative (-) battery terminal.