Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Connect the intelligent tester (with CAN VIM) to the DLC3.
b. Turn the power switch ON (IG).
c. Operate the intelligent tester to erase the codes (select "Reset Memory").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

d. Using the intelligent tester, perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (WHEN USING INTELLIGENT TESTER)

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it. Keep it in a stationary condition and do not start the
engine (hybrid).

-

Choose a level surface with an inclination of less than 1°.

a. Procedures for Test Mode.

1. Ensure that the steering wheel is centered, move the shift lever to the P position, and apply the parking brake.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

2. Connect the intelligent tester (with CAN VIM) to the DLC3.
3. Turn the power switch ON (IG).
4. Set the intelligent tester to Test Mode (select "Test Mode").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or longer.