Lexus Workshop Service and Repair Manuals

1. The branch wire is a wire harness which diverges from the main wire to an ECU or sensor.

c. Termination circuit

1. The termination circuit is a circuit which converts the communication current of the CAN communication into bus voltage. It consists of a

resistor and condenser. 2 termination circuits are necessary on a bus.

d. CAN J/C

1. The CAN J/C is designed so that it can be used with CAN communication which has termination circuits and CAN communication which

does not have termination circuits.

3. CIRCUIT DESCRIPTION

a. The CAN communication system consists of the CAN NO.1 bus and CAN NO.2 bus circuits, which are connected through the hybrid vehicle

control ECU.

b. The CAN NO.1 bus and CAN NO.2 bus each have termination circuits with 120 ohms of resistance. High speed communication at 500 kbps is

possible

4. ECUs OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. Hybrid vehicle control ECU
b. Distance control ECU*1
c. Seat belt control ECU
d. Clearance warning ECU
e. Gateway ECU
f.

ECM

g. Skid control ECU
h. Yaw rate sensor
i.

Steering angle sensor

j.

Steering control ECU

k. Power steering ECU
l.

Absorber control ECU

m. Front active stabilizer control ECU*2
n. Rear active stabilizer control ECU*2

*1: w/ Dynamic radar cruise control system
*2: w/ Active stabilizer suspension system

5. DIAGNOSTIC CODE FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. DTCs for the CAN communication system are as follows: U0001, U0073, U0100, U0104, U0110, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129,

U0130, U0131, U0132, U0146, U0235, U0293, U1101, and U1102

6. REMARK FOR TROUBLESHOOTING

a. Trouble in the CAN bus (communication line) can be checked through the DLC3 (except when there is a wire break other than in the branch

wire of the DLC3).

NOTE:  Do not insert the tester directly to the DLC3 connector. Be sure to use a service wire.

b. DTCs regarding the CAN communication system can be checked using the intelligent tester via the CAN VIM.
c. The CAN communication system cannot detect trouble in the branch wire of the DLC3 even though the DLC3 is also connected to the CAN

communication system.

7. HOW TO DISTINGUISH CAN J/C CONNECTOR

a. In the CAN communication system, the shape of all connectors connected to the CAN J/C is the same. The connectors connected to the CAN

J/C can be distinguished by the colors of the bus line and the connecting side of the connector.

HINT:  See "TERMINALS OF ECU" for bus line color or the type of connecting surface.