Lexus Workshop Service and Repair Manuals

1. INSTALL POWER STEERING ECU

(a)

Connect the 2 power steering ECU connectors and securely lock the connectors.

(b) Install the power steering ECU to the battery tray with the 2 bolts.

Torque: 5.0 N*m (51 kgf*cm, 44 in.*lbf) 

(c)

Install the ground cable terminal with bolt (A).
Torque: 5.0 N*m (51 kgf*cm, 44 in.*lbf) 

(d) Install the No. 1 battery tray support.

2. INSTALL INVERTER WITH CONVERTER ASSEMBLY

(a)

Install the inverter with converter.

3. PERFORM INITIALIZATION

(a)

Perform initialization.

NOTICE: 
Certain systems need to be initialized after disconnecting and reconnecting the cable from the negative (-) battery terminal.

4. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT

(a)

Initialize the rotation angle sensor and calibrate torque sensor zero point.