Lexus Workshop Service and Repair Manuals

4. REMOVE REAR DIFFERENTIAL SIDE GEAR SHAFT OIL SEAL

(a)

Using SST, tap out the oil seal.
SST 09308-10010

5. INSTALL REAR DIFFERENTIAL SIDE GEAR SHAFT OIL SEAL

(a)

Using SST and a hammer, tap in a new oil seal.
SST 09950-70010 (09951-07150), 09223-15030
Standard depth: -0.5 to 0.5 mm (-0.020 to 0.020 in.) 

(b) Apply MP grease to the lip of the oil seal.

6. INSTALL REAR DRIVE SHAFT ASSEMBLY
7. ADD DIFFERENTIAL OIL
8. INSPECT DIFFERENTIAL OIL
9. INSTALL REAR WHEEL

Torque: 103 N*m (1,050 kgf*cm, 76 ft.*lbf) 

10. INSPECT AND ADJUST REAR WHEEL ALIGNMENT

(a)

Inspect and adjust the rear wheel alignment.

11. CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL