Lexus Workshop Service and Repair Manuals

*

Frozen or snowy roads

*

Road surface with water or other liquid

*

If the vehicle jounces up and down when driving on a bumpy road or while driving over expansion joints

*

When the head light lenses are dirty and the beams are dim or when the head lights are misaligned

2. SYSTEM OPERATION

(a) Lane departure warning function:

The lane departure warning function operates when the lane-keeping assist switch is on, the vehicle speed is 48 km/h (30 mph) or more, and
lane markers on the road surface are detected. With the lane departure warning function operating, if the vehicle is about to move out of the
lane and this is detected by the driving support ECU, the ECU uses the warning buzzer and the multi-information display to warn the driver.
Also, the ECU uses the electronic power steering system's motor to apply steering force and give suggestions to the driver for lane departure
avoidance.

HINT
This function only provides suggestions for lane departure avoidance. This function does not automatically move the vehicle within a
lane.

(b) Lane-keeping assist function:

The lane-keeping assist function operates when the lane-keeping assist switch is ON, the vehicle speed is approximately 72 to 180 km/h (45 to
112 mph) and the dynamic radar cruise control system is ON. With the lane-keeping assist function operating, steering assistance is provided
for the driver according to the driving conditions so that the vehicle stays near the midpoint of a lane. When the vehicle cannot be maintained
within a lane and this is detected by the driving support ECU, the ECU uses the warning buzzer and the multi-information display to warn the
driver. During the lane-keeping assist function operation, if any of the following conditions occurs, the lane-keeping assist function will stop
operating. If the condition is no longer detected, the lane-keeping assist function will automatically start operating again.

HINT
*: This refers to situations where the vehicle is driven for 15 seconds or more on a lane that is straight; or 5 seconds or more on a
curved road (curve radius 1000 m (3281 ft.) or less).

During the lane-keeping assist system operation, if any of the following conditions is detected, the lane-keeping assist system will stop operating.

*

When lane-keeping assist switch is turned off

*

When object recognition camera sensor's interior temperature is 70°C (158°F) or more