Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Lane Departure System: Testing and Inspection

Initial Inspection and Diagnostic Overview

CRUISE CONTROL: LANE-KEEPING ASSIST SYSTEM: HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

HINT
*

Use these procedures to troubleshoot the lane-keeping assist system.

*

*: Use the Techstream.

1. VEHICLE BROUGHT TO WORKSHOP

NEXT -- Continue to next step.

2. INSPECT BATTERY VOLTAGE

Standard voltage:

11 to 14 V

If the voltage is below 11 V, recharge or replace the battery before proceeding to the next step.

NEXT -- Continue to next step.

3. CHECK COMMUNICATION FUNCTION OF CAN COMMUNICATION SYSTEM*

(a) Use the Techstream to check if the CAN communication system is functioning normally.

Result

B -- Go to CAN COMMUNICATION SYSTEM    See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Information
Bus/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/How to Proceed With
Troubleshooting
A -- Continue to next step.

4. CHECK FOR DTC*

(a) Check for DTCs    See: Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes.

(b) Clear the DTCs    See: Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes.

(c) Recheck for DTCs    See: Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes.

Result

B -- Go to step 7
A -- Continue to next step.

5. PROBLEM SYMPTOMS TABLE

(a) Refer to Problem Symptoms Table    See: Symptom Related Diagnostic Procedures.

Result