Lexus Workshop Service and Repair Manuals

3. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION AND STORE SYSTEM INFORMATION (WHEN

USING SST CHECK WIRE:)

NOTE:
-

Stored system information cannot be overwritten unless it is cleared. If any system information has already been stored, erase the stored
information and then store new system information.

-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it stationary. (Do not start the engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1°).

a. Clear the zero point calibration data and system information.

NOTE:  Performing the given procedure will clear the zero point of the yaw rate and acceleration sensor, and also system information
simultaneously.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.
3. Turn the engine switch on (IG).
4. The warning light and indicator light come on for 3 seconds to indicate that the initial check is completed.
5. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST 09843-18040

6. Check that the "CHECK VSC" is displayed on the multi-information display.

NOTE:  If the vehicle is driven after the zero point of the yaw rate and acceleration sensor and system information is cleared, DTCs will
be stored.

b. Perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration and store system information.

NOTE:  Performing the given procedure will perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration, and also store system
information simultaneously.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.

NOTE:
-

DTCs C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

-

If a DTC is stored that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the zero point
calibration data and system information.