Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
CAN Communication System

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: SYSTEM DIAGRAM

HINT
*

The skid control ECU detects and stores steering angle sensor and yaw rate sensor DTCs and performs DTC communication by
receiving information from the steering angle sensor and yaw rate sensor.

*

The ECM detects and stores distance control ECU DTCs, and performs DTC communication by receiving information from the
distance control ECU.

SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

(a) The CAN (Control Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed (500 Kbps) and the ability to detect malfunctions.

(b) By pairing the CANH and CANL bus wires, the CAN performs communication based on differential voltage.

(c) Many ECUs or sensors installed on the vehicle operate by sharing information and communicating with each other.

(d) The CAN has two resistors of 120 Ohms which are necessary to communicate with the main bus.

2. DEFINITION OF TERMS

(a) Main bus wire

(1) The main bus line is a wire harness between the two terminating resistors on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

(b) Bus branch wire

(1) The branch wire is a wire harness which diverges from the main bus to an ECU or sensor.

(c) Terminating resistors

(1) Two resistors of 120 Ohms are installed in parallel across the ends of the CAN main bus wires. They are called terminating resistors. These