Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Using SST, disconnect the 6 brake lines from the ABS & TRAC actuator.
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

3. DISCONNECT 2 BRAKE HOSES AND 2 CONNECTORS
4. REMOVE ABS & TRAC ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the nut, 2 bolts and ABS & TRAC actuator assembly.
Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

5. REMOVE ABS & TRAC ACTUATOR

a) Remove the 2 nuts and ABS & TRAC actuator from the bracket.

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 inch lbs.) 

b) Remove the 2 cushion bolts and 3 cushions.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.

HINT: 
^

After installation, fill the brake reservoir with brake fluid, bleed brake system.

^

Check for leaks.