Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

YAW RATE SENSOR 

REPLACEMENT 
1. REMOVE CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY 
2. REMOVE CONSOLE BOX CARPET
3. REMOVE REAR CONSOLE ARMREST ASSEMBLY 
4. REMOVE YAW RATE SENSOR

a. Disconnect the yaw rate sensor connector.

b. Remove the 2 nuts and yaw rate sensor.

5. INSTALL YAW RATE SENSOR

a. Install the yaw rate sensor with 2 nuts.

Torque: 12.5 Nm (127.5 kgf-cm, 9 ft. lbs.) 

b. Connect the yaw rate sensor connector.

6. INSTALL REAR CONSOLE ARMREST ASSEMBLY
7. INSTALL CONSOLE BOX CARPET
8. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
9. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION