Lexus Workshop Service and Repair Manuals

3. Check that the steering wheel is in the centered position and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor

1. Turn the engine switch on (IG).
2. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

3. Check that the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) blink and "VSC TEST" is indicated on the

multiinformation display (Test Mode).

HINT:
-

If the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) do not blink and "VSC TEST" is not indicated on the
multiinformation display, perform zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

c. Turn the engine switch off and disconnect SST from the DLC3.