Lexus Workshop Service and Repair Manuals

HINT:  The ABS warning light and multi-information display do not indicate the normal system code.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (WHEN USING SST CHECK WIRE)

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking. Keep it in a stationary condition and do not start the
engine.

-

Choose a level surface with an inclination of less than 1°.

a. Procedures for Test Mode.

1. Turn the engine switch off.

2. Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST 09843-18040

3. Check that the steering wheel is in the centered position and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor

1. Turn the engine switch on (IG).
2. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

3. Check that the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) blink and "VSC TEST" is indicated on the

multiinformation display (Test Mode).

HINT:
-

If the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) do not blink and "VSC TEST" is not indicated on the