Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

REMOVAL

NOTE:  While the battery is connected, even if the engine switch is off, the brake control system activates when the brake pedal is depressed or the door
courtesy switch turns on.

Therefore during servicing of the brake system components, do not operate the brake pedal and open/ close the doors while the battery is connected.

1. PRECAUTION 

CAUTION:  Be sure to read the "PRECAUTION"thoroughly before servicing.

2. REMOVE COWL TOP VENTILATOR LOUVER RH
3. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation.

NOTE:  After the engine switch is turned off, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of memory
and settings. As a result, after turning the engine switch off, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from the negative (-) battery
terminal.

4. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
5. REMOVE SWITCH AND VOLUME CASE
6. REMOVE NO.2 STEERING WHEEL COVER LOWER
7. REMOVE STEERING PAD
8. WHEEL ASSEMBLY
9. REMOVE STEERING COLUMN COVER

10. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY
11. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

INSTALLATION

NOTE:  While the battery is connected, even if the engine switch is off, the brake control system activates when the brake pedal is depressed or the door
courtesy switch turns on.

Therefore during servicing of the brake system components, do not operate the brake pedal and open/ close the doors while the battery is connected.

1. INSTALL STEERING ANGLE SENSOR
2. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY
3. INSTALL STEERING COLUMN COVER
4. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY
5. INSTALL STEERING PAD
6. INSTALL NO. 2 STEERING WHEEL COVER LOWER
7. INSTALL SWITCH AND VOLUME CASE
8. INSPECT STEERING PAD
9. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTE:  When reconnecting the cable to the negative battery terminal after installing the steering sensor, check that the front tires and steering
wheel are kept aligned straight ahead before and after connecting the cable to the negative battery terminal.

10. INSTALL COWL TOP VENTILATOR LOUVER RH
11. CHECK SRS WARNING LIGHT a. Check the SRS warning light

12. PERFORM INITIALIZATION

a. Perform initialization.

NOTE:  Certain systems need to be initialized after disconnecting and reconnecting the cable from the negative (-) battery terminal.