Lexus Workshop Service and Repair Manuals

System Diagram (Part 8)

SYSTEM DIAGRAM

HINT:

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The skid control ECU detects and stores steering angle sensor and yaw rate sensor DTCs and performs DTC communication by receiving
information from the steering angle sensor and yaw rate sensor.

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The ECM uses the CAN communication system to perform DTC communication instead of the conventional communication line (SIL).

SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

a. The CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication