Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
Calibration

Power Steering System

CALIBRATION 

1. ROTATION ANGLE SENSOR VALUE INITIALIZATION AND TORQUE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

NOTICE:  
Clear the rotation angle sensor calibration value, initialize the rotation angle sensor value, and calibrate the torque sensor zero point if any of the
following has occurred:
^

The power steering ECU has been replaced.

^

The power steering gear assembly has been replaced.

^

Steering effort differs between left and right.

(a)

Inspection before calibration.
(1) Connect the intelligent tester (with CAN VIM) or Techstream to the DLC3.
(2) Turn the engine switch on (IG).
(3) Turn the intelligent tester or Techstream on.
(4) Select "IG SUPPLY" from the data list.
(5) Check the IG power supply voltage on the tester screen.

1. Intelligent tester

EMPS

2. Techstream

EMPS

Standard voltage: 11 to 14 V 

NOTICE:  If the IG power supply voltage is 11 V or less, calibration cannot be performed. In this case, charge or replace the battery,
and then perform calibration.

(b) Clearing rotation angle sensor calibration value, rotation angle sensor value initialization, and torque sensor zero point calibration.

NOTICE: 
^

If DTC C1516 (Torque Sensor Zero Point Adjustment Incomplete) is stored, the torque sensor zero point cannot be calibrated. Clear the
DTC before starting calibration.

^

If DTC C1526 (Motor Rotation Angle Sensor Initialization Incomplete) is stored, the rotation angle sensor value cannot be initialized.
Clear the DTC before starting initialization.

(1) Connect the intelligent tester (with CAN VIM) or Techstream to the DLC3.
(2) Turn the engine switch on (IG).
(3) Turn the intelligent tester or Techstream on.
(4) Select "TRQ SENSOR ADJ".
(5) Follow the procedures on the tester display to clear the rotation angle sensor calibration value, initialize the rotation angle sensor value,

and calibrate the torque sensor zero point.

NOTICE: 
^

When initializing the rotation angle sensor value, observe the following to stabilize sensor voltage: