Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Collision Avoidance Module: Service and Repair
Removal

PARK ASSIST / MONITORING: CLEARANCE WARNING ECU (W/O Advanced Parking Guidance System): REMOVAL

REMOVAL

1. REMOVE COWL TOP VENTILATOR LOUVER RH See: Starting and Charging/Charging System/Alternator/Service and Repair/Removal
2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation.
NOTE:
After the engine switch is turned off, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of memory and
settings. As a result, after turning the engine switch off, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from the negative (-) battery
terminal.

3. REMOVE INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL END RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal

4. REMOVE INSTRUMENT SIDE PANEL RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

5. REMOVE NO. 2 INSTRUMENT PANEL UNDER COVER SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal

6. REMOVE INSTRUMENT PANEL LOWER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Front Passenger Side Knee

Airbag Assembly/Removal

7. REMOVE NO.2 INSTRUMENT PANEL AIRBAG ASSEMBLY LOWER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and

Repair/Front Passenger Side Knee Airbag Assembly/Removal

8. REMOVE NO. 2 CLUSTER MOULDING See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

9. REMOVE GLOVE COMPARTMENT DOOR ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal

10. REMOVE SUSPENSION CONTROL ECU See: Relays and Modules/Relays and Modules - Steering and Suspension/Relays and Modules -

Suspension/Suspension Control Module/Service and Repair/Removal

11. REMOVE CLEARANCE WARNING ECU WITH BRACKET

(a) Disconnect the clearance warning ECU connectors.

NOTE:
Do not forcibly disconnect the connector.

(b) Remove the bolt, nut and ECU with bracket.

12. REMOVE CLEARANCE WARNING ECU

(a) Remove the nut and clearance warning ECU from the bracket.

-

Avoid any impact to the clearance warning ECU.

-

Do not drop the ECU. If it is dropped, replace it with a new one.