Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(b) for Bank 2:

Disconnect the grommet from the floor panel.
Using SST, loosen the sensor, and then disconnect the sensor by hand.
HINT: Rotate the sensor counterclockwise to remove it from the front exhaust pipe, and record how many times it was rotated.
NOTE:
Do not strike the metal part of the sensor.

13. REMOVE FRONT EXHAUST PIPE ASSEMBLY

(a) Temporarily loosen the 8 bolts on the tailpipe and manifold sides.

(b) Remove the 4 nuts and 4 bolts from the exhaust manifold LH and RH.

HINT: During removal, hold the exhaust pipe.

(c) Remove the 4 bolts from the tailpipe LH and RH. Then remove the front exhaust pipe.

HINT: During removal, hold the exhaust pipe.

(d) Remove the 2 gaskets from the exhaust manifold side, and the 2 gaskets from the tailpipe side.

14. REMOVE HEATED OXYGEN SENSOR (for AWD)

NOTE:
Do not strike the metal part of the sensor.