Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(a) When inserting tester probes into a connector, insert them from the rear of the connector.

(b) Use a repair wire to check the connector if it is impossible to check resistance from the rear of the connector.

6. PRECAUTIONS WHEN REPLACING GATEWAY ECU WITH ANOTHER VEHICLE'S ECU OR WHEN CHANGING OPTIONAL

EQUIPMENT
Using Techstream:
(a) When replacing the gateway ECU with another vehicle's ECU, check the optional equipment which uses CAN communication of the other

vehicle.
NOTE:
In the gateway ECU, there is information on the optional equipment which uses CAN communication. If the optional equipment of the original
ECU and ECU that was used in the other vehicle are different, it is necessary to initialize the ECU that was used in the other vehicle with
Techstream to clear the optional equipment information. If not initialized, a DTC may be output.

(b) If the optional equipment is different than the other vehicle, initialize the gateway ECU.

(1) Connect the Techstream to the DLC3.
(2) Select the following item from the System Select Menu: Body Electrical.
(3) Select either of the following items: ECM Gateway, ECB* Gateway or Gateway (main body ECU).
HINT: *: Electronically controlled brake
(4) Select the following item from the Utility Selection Menu: Initialization.