Lexus Workshop Service and Repair Manuals

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The gateway ECU built into the main body ECU may be malfunctioning if both of the following occurs: 1) all ECUs connected to the MS
bus are not displayed on the Techstream; and 2) DTC U1002 is not output.

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The ECM checks for proper ECU communication for ECUs that are connected to the braking and driving bus, and the results are displayed
on the Techstream.

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The gateway ECU built into the ECM may be malfunctioning if both of the following occurs: 1) all ECUs connected to the braking and
driving bus are not displayed on the Techstream; and 2) DTC U1004 is not output.

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The skid control ECU checks for proper ECU communication for ECUs that are connected to the steering bus, and the results are displayed
on the Techstream.

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The gateway ECU built into the skid control ECU may be malfunctioning if both of the following occurs: 1) all ECUs connected to the
steering bus are not displayed on the Techstream; and 2) DTC U1005 is not output.

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If communication stops between an ECU and the main body ECU, ECM, skid control ECU or driving support ECU for 10 seconds or
more, the ECU disappears from the Techstream display.

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For communication stop mode of ECUs connected to the CAN MS bus circuit, steering bus, or braking and driving bus, refer to the DTC
flowchart of the respective communication stop.

B -- GO TO DTC U1002 FLOWCHART See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/U
Code Charts/U1002
C -- GO TO MAIN BODY ECU COMMUNICATION STOP MODE FLOWCHART See: Component Tests and General
Diagnostics/Main Body ECU Communication Stop Mode
D -- GO TO DTC U1004 FLOWCHART See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/U
Code Charts/U1004
E -- GO TO ECM COMMUNICATION STOP MODE FLOWCHART See: Component Tests and General Diagnostics/ECM
Communication Stop Mode
F -- GO TO DTC U1005 FLOWCHART See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/U Code
Charts/U1005
G -- GO TO SKID CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE FLOWCHART See: Component Tests and General
Diagnostics/Skid Control ECU Communication Stop Mode
H -- GO TO PROBLEM SYMPTOMS TABLE See: Symptom Related Diagnostic Procedures/CAN Communication System/Problem
Symptoms Table
I -- GO TO OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE FLOWCHART See: Symptom Related Diagnostic Procedures/CAN
Communication System/Open in One Side of CAN Branch Line
A -- Continue to next step.

10. CHECK COMMUNICATION MALFUNCTION DTC (PAST DTC CHECK)*

(a) Select "CAN Bus Check" from the "System Select".
(b) Write down all of the DTCs stored in each ECU.
HINT:
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If there are communication malfunction DTCs stored but the Techstream's "CAN Bus Check - Communication Bus Check" screen displays
all of the ECUs and sensors connected to the CAN system, the communication malfunction DTCs may be past malfunctions that are no
longer present.

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For V bus main wire malfunctions, related ECUs are also detected. Therefore, determine the malfunctioning area based on all of the DTCs
that are output.

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For MS bus malfunctions, DTCs are output based on the detection of communication stop malfunctions and network malfunctions of ECUs
that are connected by the main body ECU.

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For braking and driving bus malfunctions, DTCs are output based on the detection of communication stop malfunctions and network
malfunctions of ECUs that are connected by the ECM.

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For steering bus malfunctions, DTCs are output based on the detection of communication stop malfunctions and network malfunctions of
ECUs that are connected by the skid control ECU.

B -- GO TO DTC U1002 FLOWCHART See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/U
Code Charts/U1002