Lexus Workshop Service and Repair Manuals

INSPECTION PROCEDURE

HINT:
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Perform the following inspection for the ECUs (sensors) which are not displayed on the Techstream. If a malfunction cannot be identified,
perform the following inspections for the ECUs (sensors) connected to the CAN communication system.

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Do not remove the center airbag sensor and ECM, as they are the end parts of the circuit. If removed, CAN communication will not be
possible.

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The open circuit confirmation of the center airbag sensor, ECM and main wire is performed in the CHECK CAN BUS LINE procedure of
HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING. This inspection only has procedures for checking for an open circuit on one side of
the CAN branch wire.

PROCEDURE

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the main wire and the branch wire.
CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation.
NOTICE:
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After the engine switch is turned off, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of memory and
settings. As a result, after turning the engine switch off, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from the negative (-) battery
terminal.

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When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

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2. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (SKID CONTROL ECU)

(a) Disconnect the A21 skid control ECU connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream.

Result