Lexus Workshop Service and Repair Manuals

HINT: The ABS warning light and multi-information display do not indicate the normal system code.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (WHEN USING SST CHECK WIRE)

NOTICE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking. Keep it in a stationary condition and do not start
the engine.

-

Choose a level surface with an inclination of less than 1°.

(a) Procedures for Test Mode.

(1) Turn the engine switch off.

(2) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST: 09843-18040

(3) Check that the steering wheel is in the centered position and move the shift lever to the P position.
NOTE:
DTC C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

(b) Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the engine switch on (IG).
(2) Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 4 seconds or more.