Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(2) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST: 09843-18040

(3) Check that the steering wheel is in the centered position and move the shift lever to the P position.
NOTE:
DTC C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

(b) Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the engine switch on (IG).
(2) Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 4 seconds or more.

(3) Check that the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) blink and "VSC TEST" is indicated on the

multi-information display (Test Mode).

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If the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) do not blink and "VSC TEST" is not indicated on the
multi-information display, perform zero point calibration again.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(c) Turn the engine switch off and disconnect SST from the DLC3.