Lexus Workshop Service and Repair Manuals

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6. PROBLEM SYMPTOMS TABLE

(a) Refer to Problem Symptoms Table    See: Symptom Related Diagnostic Procedures.

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7. OVERALL ANALYSIS AND TROUBLESHOOTING*

(a) Terminals of ECU    See: Pinout Values and Diagnostic Parameters

(b) Data List / Active Test    See: Scan Tool Testing and Procedures

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8. ADJUST, REPAIR OR REPLACE

NOTICE:
When the object recognition ECU or object recognition camera is replaced with a new one, adjustment of the camera sensor beam
axis must be performed    See: Cruise Control/Adjustments.

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9. CONFIRMATION TEST

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Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes

CRUISE CONTROL: LANE-KEEPING ASSIST SYSTEM: DTC CHECK / CLEAR

1. CHECK DTC

(a) Connect the Techstream to the DLC3.

(b) Turn the engine switch on (IG).

(c) Tune the Techstream on.

(d) Enter the following menus: All ECUs / Lane Keep Assist / Trouble Codes.

(e) Read the DTCs.

2. CLEAR DTC

(a) Connect the Techstream to the DLC3.

(b) Turn the engine switch on (IG).

(c) Turn the Techstream on.