Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(1) The main wire is a wire harness between the 2 termination circuits on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

(b) Branch wire

(1) The branch wire is a wire harness which diverges from the main wire to an ECU or sensor.

(c) Termination circuits

(1) The termination circuit is a circuit which converts the communication current of the CAN communication into the bus voltage. It consists

of a resistor and condenser. 2 termination circuits are necessary on a bus.

(d) CAN J/C

(1) The CAN J/C is designed so that it can be used with CAN communication which has a termination circuit and CAN communication which

does not have a termination circuit.

3. CIRCUIT DESCRIPTION

(a) The V bus, steering bus, braking and driving bus, parking assist bus, powertrain bus and MS bus each have termination circuits with 120 Ohms

x 2 of resistance. High speed communication at 500 kbps and 250 kbps is possible.

4. ECU OR SENSOR WHICH COMMUNICATE VIA CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) Skid control ECU

(b) Air conditioning amplifier

(c) ECM

(d) Main body ECU

(e) No. 1 meter ECU

(f) Center airbag sensor

(g) Electric power control ECU

(h) AFS ECU

(i) Display and navigation module display*1

(j) Integration control and panel assembly*2

(k) Steering angle sensor

(l) Yaw rate sensor

(m)Power steering ECU

(n) Steering control ECU*3

(o) Suspension control ECU*4

(p) Seat belt control ECU*5

(q) Driving support ECU*6

(r) Electric parking brake ECU

(s) Parking assist ECU*7

(t) Clearance warning ECU*8

(u) Front controller