Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL: STEERING ANGLE SENSOR: REMOVAL

REMOVAL

NOTE: While the battery is connected, even if the power switch is OFF, the brake control system activates when the brake pedal is depressed
or the door courtesy switch turns on. Therefore during servicing of the brake system components, do not operate the brake pedal or open/close
the doors while the battery is connected.

1. PRECAUTION

CAUTION: Be sure to read the "PRECAUTION" thoroughly before servicing  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service
Precautions.

2. REMOVE LUGGAGE COMPARTMENT MAT SUB-ASSEMBLY 

3. REMOVE BATTERY SERVICE HOLE COVER LH See: Starting and Charging/Battery

4. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

(a) Disable the AUTO TILT AWAY function by changing the customize parameter See: Testing and Inspection/Component Tests and General

Diagnostics/Repair Instruction - Customize Parameters.
NOTE: Record the current customize parameter setting (whether the AUTO TILT AWAY function is enabled or disabled) in order to restore
the current setting after finishing the operation.
HINT: Performing the above operation causes the AUTO TILT AWAY function to be disabled when the power switch is turned OFF.

(b) Turn the power switch ON (IG). Operate the tilt and telescopic switch to fully extend and lower the steering column.
(c) Turn the power switch OFF and disconnect the cable from the negative (-) battery terminal.

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat
belt pretensioner activation.
NOTICE:
-

When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

-

After the power switch is turned OFF, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of memory
and settings. As a result, after turning the power switch OFF, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from the negative (-)
battery terminal.

5. REMOVE BATTERY SERVICE HOLE COVER 

6. REMOVE SERVICE PLUG GRIP See: Hybrid Drive Systems/Battery System, Hybrid Drive/Hybrid Battery Service Switch/Service and

Repair/Removal

7. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
8. REMOVE SWITCH AND VOLUME CASE See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal

9. REMOVE NO. 2 STEERING WHEEL COVER LOWER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

10. REMOVE STEERING PAD See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal

11. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal

12. REMOVE STEERING COLUMN COVER (w/o Driver Monitor Camera) See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and

Repair/Removal

13. REMOVE STEERING COLUMN COVER (w/ Driver Monitor Camera) See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and

Repair/Removal