Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: REMOVAL

REMOVAL

NOTE: While the battery is connected, even if the power switch is OFF, the brake control system activates when the brake pedal is depressed
or the door courtesy switch turns on. Therefore during servicing of the brake system components, do not operate the brake pedal or open/close
the doors while the battery is connected.

1. REMOVE LUGGAGE COMPARTMENT MAT SUB-ASSEMBLY 

2. REMOVE BATTERY SERVICE HOLE COVER LH See: Starting and Charging/Battery

3. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat
belt pretensioner activation.
NOTICE:
-

When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

-

After the power switch is turned OFF, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of memory
and settings. As a result, after turning the power switch OFF, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from the negative (-)
battery terminal.

4. REMOVE BATTERY SERVICE HOLE COVER 

5. REMOVE SERVICE PLUG GRIP See: Hybrid Drive Systems/Battery System, Hybrid Drive/Hybrid Battery Service Switch/Service and

Repair/Removal

6. REMOVE INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL END LH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front

Console Box/Removal

7. REMOVE INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL END RH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front

Console Box/Removal

8. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front Console

Box/Removal

9. REMOVE NO. 3 BOX PANEL See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front Console Box/Removal

10. REMOVE REAR CONSOLE PANEL UPPER See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front Console

Box/Removal

11. REMOVE CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY UPPER See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front

Console Box/Removal

12. REMOVE REAR CONSOLE END PANEL SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front

Console Box/Removal

13. REMOVE CONSOLE COVER LOWER See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front Console Box/Removal

14. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Front Console

Box/Removal