Lexus Workshop Service and Repair Manuals

INSPECTION PROCEDURE

HINT: Operating the power switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with the CAN, which causes
resistance variation.

PROCEDURE

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the main wire and the branch wire.
CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat
belt pretensioner activation.
NOTICE:
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After the power switch is turned OFF, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of memory
and settings. As a result, after turning the power switch OFF, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from the negative (-)
battery terminal.

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When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

NEXT -- Continue to next step.

2. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the A19 and A21 skid control ECU connectors.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CANH, CANL)
OK -- Continue to next step.

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (SKID CONTROL ECU - BATTERY AND BODY GROUND)

(a) Connect the cable to the negative (-) battery terminal.
NOTE: When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.