Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(2) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST: 09843-18040

(3) Check that the steering wheel is in the centered position and move the shift lever to the P position.
NOTE: DTC C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

(b) Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the power switch ON (IG).
(2) Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

(3) Check that the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) blink and "VSC TEST" is indicated on the

multi-information display (Test Mode).

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If the ABS warning light and brake warning light / yellow (minor malfunction) do not blink and "VSC TEST" is not indicated on the
multi-information display, perform zero point calibration again.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(c) Turn the power switch OFF and disconnect SST from the DLC3.

6. PERFORM INITIALIZATION OF STEERING ANGLE SENSOR

NOTE: Complete the adjustment of the steering wheel and wheel alignment, and then initialize the steering angle sensor. If the order is
reversed, the steering wheel and wheel alignment will become misaligned.

(a) Check that the front tires and steering wheel are kept aligned straight ahead.
(b) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

NOTE: After the power switch is turned OFF, the navigation system requires approximately 90 seconds to record various types of memory
and settings. As a result, after turning the power switch OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from the negative (-)
battery terminal.

(c) Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.