Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Place the matchmarks on both the flanges. 
b. Remove the 4 nuts, bolts and washers.

c. Remove the front propeller shaft assembly. 

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal. 

d. Insert SST in the transfer to prevent oil leakage.

SST    09325-20010

2. LOOSEN CROSS GROOVE JOINT SET BOLT

a. Depress the brake pedal and hold it.
b. Using a hexagon wrench, loosen the cross groove joint set bolts 1/2 turn.

HINT:  Put a piece of cloth or equivalent into the inside of the universal joint cover so that the boot does not touch the inside of the universal
joint cover.

3. REMOVE INTERMEDIATE SHAFT AND REAR PROPELLER SHAFT

a. Place the matchmarks on both the flanges.
b. Remove the 4 nuts, bolts and washers.