Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Coat a new O-ring with power steering fluid and install it to the steering rack.
b. Expand the new oil seal with your fingers.

NOTICE:  Be careful not to overly expand the oil seal.

c. Coat the oil seal with power steering fluid.

d. Install the oil seal to the steering rack, and adjust with your fingers.

36. INSTALL POWER STEERING CYLINDER TUBE OIL SEAL

a. Coat a new oil seal lip with power steering fluid.
b. Using SST(s) and a press, install the oil seal.

SST 09950-60010 (09951-00420, 09951-00250, 09952-06010), 09950-70010 (09951-07360) 

NOTICE:  Make sure that the oil seal is installed correctly.

37. INSPECT TIE ROD ASSY LH 

a. Secure the tie rod assy LH in a vise. 
b. Install the nut to the stud bolt.
c. Flip the ball joint stud back and forth 5 times. 
d. Using a torx wrench, turn the nut continuously at a rate of 2 to 4 seconds per turn and take the torque reading on the 5th turn.

Turning torque: 0.49 to 3.43 Nm (5.0 to 35.0 kgf-cm, 4.3 to 30.4 inch lbs.) 

38. INSPECT TIE ROD ASSY RH 

HINT:  Perform the same procedure on the other side.