Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Loosen the nut on the control shaft lever.

b. Push the control shaft fully downward.
c. Return the control shaft lever 2 notches to the N position.

d. While pushing the control cable end up with the shift lever in the N position, install it to the control shaft lever with the nut.

Torque: 15 Nm (150 kgf-cm, 10 ft. lbs.) 

NOTICE:   
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If the control cable end is excessively pushed up, the shift lever can not be adjusted.

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When tightening the nut, confirm that the control cable is properly stretched.

e. Start the engine and make sure that the vehicle moves forward when shifting the lever from the N to D position and moves rearward when

shifting it to the R position.