Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(6) Turn the Techstream on.

(7) Switch the skid control ECU to Test Mode using the Techstream. Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test

Mode.

(8) After Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

(9) Check that the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights come on for several seconds and then

blink in Test Mode.

HINT
*

If the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not blink, perform zero point
calibration again.

*

The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode.

*

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(10)Turn the power switch off and disconnect the Techstream.

3. OBTAIN ZERO POINT OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (When not Using the Techstream)

NOTICE:
*

While obtaining the zero points, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move, or shake it. (Do not turn the power 
switch on (READY).)

*

Be sure to perform this procedure on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

(a) Clear the zero point calibration data.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

(4) Turn the power switch on (IG).

(5) Check that the initial check is completed.

(6) Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST : 09843-18040

Text in Illustration

(7) Check that no codes other than ABS code 42, VSC code 45 and electronically controlled brake system code 48, 66, or 95 are stored in the

diagnostic system.