Lexus Workshop Service and Repair Manuals

If the angles are not as specified, check and adjust the right and left rack end lengths.

9. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

10. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT
Perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration    See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction
Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning/Calibration.

11. PERFORM INITIALIZATION

HINT
Some systems need to be initialized after the wheel alignment is adjusted    See: Testing and Inspection/Programming and
Relearning/Repair Instruction - Initialization.