Lexus Workshop Service and Repair Manuals

SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

(a) The Controller Area Network (CAN) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed and the ability to detect malfunctions.

(b) Two different types of CAN buses are used. The CAN buses are classified into two types based on typical communication speed.

The HS-CAN bus is a high speed communication bus that is used for powertrain, chassis and some body electrical communication. The
HS-CAN bus is referred to as "CAN No. 1 bus", "CAN No. 2 bus" and "power management bus", and it operates at speeds of approximately
500 kbps. Terminating resistors for the CAN No. 1 bus are located in the power management control ECU and ECM. Terminating resistors for
the CAN No. 2 bus are located in the power management control ECU and CAN No. 5 junction connector. Terminating resistors for the power
management bus are located in the power management control ECU and ECM. The resistance of the CAN No. 2 bus, power management bus