Lexus Workshop Service and Repair Manuals

15. CONFIRMATION TEST*

NEXT -- END

Diagnosis System

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: DIAGNOSIS SYSTEM

1. ECUS OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) CAN No. 1 Bus

(1) ECM

(2) Main body ECU (Multiplex network body ECU)

(3) Combination meter

(4) Power steering ECU

(5) Center airbag sensor assembly

(6) Skid control ECU

(7) Steering angle sensor

(8) Yaw rate sensor

(9) Certification ECU (Smart key ECU)

(10)Power management control ECU

(11)Navigation ECU (Display and navigation module display)*1

(b) CAN No. 2 Bus

(1) Power management control ECU

(2) AFS ECU (Headlight swivel ECU)

(3) Suspension control ECU*2

(4) Driving support ECU*3

(5) Seat belt control ECU*4

(6) Parking assist ECU*5

(7) Clearance warning ECU*6

(c) CAN MS Bus

(1) Main body ECU (Multiplex network body ECU)

(2) Tilt and telescopic ECU (Multiplex tilt and telescopic ECU)

(3) Outer mirror control ECU RH

(4) Outer mirror control ECU LH

(5) Front power seat switch LH*7

(6) Power back door ECU (Back door motor unit)*8