Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration/Deceleration Sensor: Testing and Inspection

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM: CALIBRATION

1. DESCRIPTION

After replacing any VSC related components or performing wheel alignment adjustment, clear and read the sensor calibration data.

Follow the chart below to perform calibration.

2. OBTAIN ZERO POINT OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (When Using the Techstream)

NOTICE:
*

While obtaining the zero points, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move, or shake it. (Do not turn the power 
switch on (READY).)

*

Be sure to perform this procedure on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

(a) Clear the zero point calibration data.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.

(5) Turn the power switch on (IG).

(6) Turn the Techstream on.

(7) Select the skid control ECU and clear the zero point calibration data using the Techstream. Enter the following menus: Chassis /

ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Turn the power switch off.

NOTICE:
If the power switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with the shift lever in P after the zero points of the yaw rate and 
acceleration sensor have been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under these
conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid
control ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the indicator light.

(b) Perform the zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

NOTICE:
DTCs C1210 (Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone) and C1336 (Zero Point Calibration of Acceleration Sensor
Undone) will be stored if the shift lever is not in P.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.

(5) Turn the power switch on (IG).