Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Oxygen Sensor: Description and Operation

OXYGEN SENSORS / O2 HEATER

The ECM compares the waveform of the oxygen sensor located before the catalyst with the waveform of the oxygen sensor located after the catalyst to
determine whether or not catalyst performance has deteriorated.

Air-fuel ratio feedback compensation keeps the waveform of the oxygen sensor before the catalyst repeatedly changing back and forth from rich to lean.

If the catalyst is functioning normally, the waveform of the oxygen sensor after the catalyst switches back and forth between rich and lean much more
slowly than the waveform of the oxygen sensor before the catalyst.

But when both waveform change at a similar rate, it indicates that catalyst performance has deteriorated.

To obtain a high purification rate for the CO, HC and NOx components of the exhaust gas, a three-way catalytic converter is used, but for the most
efficient use of the three-way catalytic converter, the air-fuel ratio must be precisely controlled so that it is always close to the stoichiometric air-fuel
ratio.

The heated oxygen sensor (bank 1, 2 sensor 1) has the characteristic whereby its output voltage changes suddenly in the vicinity of the stoichiometric
air-fuel ratio. This characteristic is used to detect the oxygen concentration in the exhaust gas and provide feedback to the computer for control of the
air-fuel ratio.

When the air-fuel ratio becomes LEAN, the oxygen concentration in the exhaust increases and the heated oxygen sensor (bank 1, 2 sensor 1) informs the
ECM of the LEAN condition (small electromotive force: < 0.45 V).

When the air-fuel ratio is RICHER than the stoichiometric air-fuel ratio the oxygen concentration in the exhaust gas is reduced and the heated oxygen
sensor (bank 1, 2 sensor 1) informs the ECM of the RICH condition (large electromotive force: > 0.45 V). The ECM judges by the electromotive force
from the heated oxygen sensor (bank 1, 2 sensor 1) whether the air-fuel ratio is RICH or LEAN and controls the injection time accordingly. However, if
malfunction of the heated oxygen sensor (bank 1, 2 sensor 1) causes output of abnormal electromotive force, the ECM is unable to perform accurate
air-fuel ratio control.

The heated oxygen sensors (bank 1, 2 sensor 1) include a heater which heats the zirconia element. The heater is controlled by the ECM. When the intake
air volume is low (the temperature of the exhaust gas is low) current flows to the heater to heat the sensor for accurate oxygen concentration detection.