Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Testing and Inspection
4-Wheel Anti-Lock Brake System (4WABS)

Referal

The manufacturer does not provide testing for the Control Module alone. 

Please use all of the diagnostics available at Antilock Brake System / Testing and Inspection / Procedures.  

See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection  

There is a Module Communication Index and some related Pin Point Tests under Non-Trouble Code Diagnostic Procedures under the above
mentioned location.