Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Component Tests and General Diagnostics

COMBINED SENSOR INSPECTION 

1. Turn the ignition switch off.

2. Connect the M-MDS to the DLC-2.
3. Select the following PIDs, then inspect the lateral acceleration speed and the yaw rate.

-

LAT-ACCL: (lateral acceleration speed)

-

YAW-RATE: (yaw rate)

(1) Lateral acceleration speed inspection

1) Verify the LAT-ACCL change when the combined sensor is tilted to the left and right. 

^ If there is any malfunction, replace the combined sensor.

Standard

When the sensor is tilted to the right (A): LAT ACCL changes negatively.
When the sensor is tilted to the left (B): LAT ACCL changes positively.

(2) Yaw rate inspection

1) Verify the YAW-RATE change when the combined sensor is rotated to the left and right. 

^ If there is any malfunction, replace the combined sensor.

Standard

When the sensor is rotated to the right (A): YAW RATE changes negatively.
When the sensor is rotated to the left (B): YAW RATE changes positively.