Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Service and Repair

DSC HU/CM REMOVAL/INSTALLATION 

Caution
^

The DSC may not function normally when the DSC HU/CM is replaced. After installation, always perform the initialization
procedures for the DSC HU/CM, combined sensor and the steering angle sensor. (See COMBINED SENSOR INITIALIZATION
PROCEDURE.) See: Yaw Rate Sensor/Testing and Inspection/Programming and Relearning (See STEERING ANGLE SENSOR
INITIALIZATION PROCEDURE.)

^

The internal parts of the DSC HU/CM could be damaged if dropped. Be careful not to drop the DSC HU/CM. Replace the DSC
HU/CM if it is subjected to an impact. 

1. Remove the battery and battery tray. 

2. Remove the battery tray bracket as shown in the figure.
3. Remove in the order indicated in the table.
4. Install in the reverse order of removal.
5. After installation, add brake fluid, bleed the air, and inspect for fluid leakage. 
6. After installation, perform the combined sensor initialization procedure. (See COMBINED SENSOR INITIALIZATION PROCEDURE.) See:

Yaw Rate Sensor/Testing and Inspection/Programming and Relearning

7. After installation, perform the steering angle sensor initialization procedure. (See STEERING ANGLE SENSOR INITIALIZATION

PROCEDURE.)