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Steering Angle Sensor: Component Tests and General Diagnostics

Antilock Brake System

STEERING ANGLE SENSOR INSPECTION 

1. Remove the column cover.

2. Measure the voltage between steering angle sensor terminal B and ground.

^

If there is any malfunction, inspect the wiring harness between steering angle sensor terminal B and battery, then repair or replace if necessary.

Standard voltage B+

3. Turn the ignition switch to the ON position, then measure the voltage between steering angle sensor terminal A and ground.

^

If there is any malfunction, inspect the wiring harness between steering angle sensor terminal A and ignition switch, then repair or replace if
necessary.

Standard voltage B+

4. Measure the voltage between steering angle sensor terminal H and the ground.

^

If there is any malfunction, inspect the wiring harness between steering angle sensor terminal H and ground point, then repair or replace if
necessary.

Standard voltage 0 V

5. Turn the ignition switch off.
6. Connect the M-MDS to the DLC-2.
7. Select the SWA_POS PID.
8. Verify the SWA_POS changes when the steering wheel is turned to the left and right.

^

If there is any malfunction, replace the steering angle sensor.

Standard
When the steering wheel is turned to the right: SWA_POS changes positively.
When the steering wheel is turned to the left: SWA_POS changes negatively.

Dynamic Stability Control

STEERING ANGLE SENSOR INSPECTION 

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