Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Remove the oil seal and inner guide by using the SSTs.

Oil Seal (Pinion) Disassembly Note (32) 

Remove the oil seal by using the SST.

TIE-ROD END INSPECTION 

1. Inspect the tie-rod end for damage and boot cracks. Replace it if necessary.
2. Inspect the ball joint for looseness. Replace the tie rod end as necessary.
3. Rotate the ball joint five times.

4. Measure the rotation torque of the ball joint by using the Special Service Tool (SST) and a pull scale.

Rotation torque:  0.3 - 2.9 Nm (2.6 - 26 inch lbs.)  
Pull scale reading:  3 - 29 N (0.7 - 6.6 lbs.) 

5. If not within the specification, replace the tie-rod end.

TIE ROD INSPECTION 

1. Inspect the tie rod for bending and damage. Replace it if necessary.
2. Inspect the ball joint for looseness. Replace the tie rod as necessary.
3. Swing the tie rod five times.

4. Measure the swinging torque by using a pull scale.