Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear

REAR WHEEL SPEED SENSOR AND SENSOR RING 

Removal and Installation

1. On four-wheel drive (4WD) vehicles, the rear sensor ring is integral to the rear axle halfshaft and cannot be repaired separately.
2. Disconnect the battery.
3. Raise the vehicle on a hoist.

4. Release the grommet and pull the connector through the body.