Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

GPS position finding is irreplaceable for journeys outside the digitized map area and after vehicle transport (e.g., train or ferry journeys and towing). A
new GPS position (after interruption of the satellite reception) can take several minutes (up to 20 minutes when the equipment is first set up). The
navigation processor and the GPS receiver unit are integrated in the emergency call control unit (N123/4). If signals are received from at least 3 satellites
via the GPS antenna splitter (A2/5) of the GPS antenna (A2/23) it is possible to calculate the position and the accuracy of the location finding of the
receiver (vehicle). In addition, the vehicle's direction of travel is determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Basic location finding

In order to carry out the basic position finding that runs in parallel to the GPS position finding, the emergency call system control unit (N123/4) needs
the following information:

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The signals from the left front rpm sensor (L6/1), right front rpm sensor (L6/2), left rear rpm sensor (L6/3) and right rear rpm sensor (L6/4) that
are processed by the ESP and BAS control unit (N47-5) and sent to the central gateway control unit (N93) via the Controller Area Network Bus
class C (engine compartment) (CAN-C). The central gateway control unit (N93) receives the message and transmits it on the diagnosis Controller
Area Network (data bus/CAN bus) (CAN) to the emergency call system control unit (N123/4).

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The data in the yaw rate sensor (gyrosensor) that is integrated in the emergency call system control unit (N123/4) are used by the emergency call
system control unit (N123/4) to calculate the vehicle alignment (point of compass).

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The direction of travel data (forward or reverse)

Basic position finding is performed continuously by the emergency call system control unit (N123/4) with "Circuit 15R ON".
The current vehicle position (longitude and latitude) is calculated from the distance traveled, taking the vehicle alignment and direction of travel into
consideration.If the navigation processor determines that basic location finding is less accurate than GPS location finding, the currently calculated
position is corrected using the GPS data. If an accident occurs, the emergency call system control unit (N123/4) automatically generates an emergency
call telegram which contains the vehicle position data and transmits these data over the vehicle's cell phone system. The emergency call signal reaches
the service provider. With the equipment there, the exact position of the vehicle is determined using the position data.

Errors with basic position finding

Rolling backwards with "circuit 15 OFF" or transporting the vehicle also falsify position finding. The deviation is automatically corrected by the
navigation processor integrated in the emergency call control unit (N123/4) in both cases when GPS data are received.

GF82.95-P-3005RCU Restraint System Control Unit Data, Function

GF82.95-P-3005RCU Restraint System Control Unit Data, Function

- with CODE (359) TELE AID emergency call system

Function requirements

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Status "Circuit 15R ON"

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Proper communication with restrain systems control unit (N2/7)

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Automatic crash recognition including crash level by restraint systems control unit

General

In the event of an accident with airbag actuation, an automatic emergency call (E-Call) is transmitted immediately. An emergency call is sent out
regardless of the severity of the accident.

Function sequence

The emergency call system control unit (N123/4) receives the crash information on the one hand via a direct line as a digital crash signal from the
restraint systems control unit and, on the other hand, also (redundantly) including crash level over the following path:

-

Interior CAN

-

Central gateway control unit (N93)

-

Diagnostic CAN

The restraint systems control unit sends a LIFE signal (the LIFE signal is the "life sign" from the restraint systems control unit) every t = 500 ms over the
same path as the crash information including crash level. This allows the emergency call system control unit to permanently monitor communication with
the restraint systems control unit and proper function of the crash recognition.