Mini Workshop Service and Repair Manuals

The CAN-system is the fastest of the bus systems used in the MINI, transmitting at 500,000 bits per second. This speed is recognized as the fastest
practical operating speed without shielded cable. It is used for systems where the speed of exchange of information is vital for their performance; engine
management systems, automatic transmission and automatic stability control.

The CAN-system uses a linear topology which consists of the main bus length and shorter stubs. The main bus length terminates at the EMS2000 and the
IKE. The shorter stubs must be as short as possible and no longer than one meter. Any untwisted portion of the bus must not be longer than four
centimeters.

MINI COOPER CAN-Bus

Diagnostic Bus System

The Diagnostic Bus System is made up of two separate bus-systems which allow the DISplus to communicate with the vehicle control units via the
diagnostic socket:

-

The Diagnostic bus (ISO 9141-2 OBD II)

-

This allows communication with the DISplus and power train (emission) related control units

-

The DS2 Protocol bus:

    - This connects to the control units that do not affect emissions and to the instrument cluster (IKE), which enables communication with all the control
units on the K-bus system

The Diagnostic bus uses a single wire transmitting at 9,600 bits a second. The diagnostic line is used by DISplus to interrogate each control unit on the
network and helps in the fault finding process. It uses a protocol very similar to that of the K-bus system and is accessed by DISplus via the 16 pin
diagnostic connector located in the driver's footwell (under the dash, close to the A post).

MINI COOPER D-Bus