mini Workshop Repair Guides

Mini Workshop Service and Repair Manuals

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Circuit breaks or short circuits on the CAN Low or CAN High communication leads

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Defective plug connections (contact damage, soiling, corrosion)

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Interference voltages in the vehicle electrical system (caused for instance by defective ignition coils or ground connections)

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Failure of the communication modules in the individual control modules

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Failure of the voltage supply of individual control modules (a battery voltage decreasing gradually when the battery is almost discharged can also
lead to fault code entries as not all control modules switch off simultaneously due to the voltages supply being too low).

Inspection procedure for impedance measurement PT-CAN, F-CAN, Local- CAN

When measuring impedance, it is generally necessary to disconnect the circuit being tested from the power supply beforehand. The vehicle's battery
should therefore be disconnected. Wait about three minutes to allow all capacitors in the system to discharge.

Inspection procedure for resistance test:

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the CAN bus must be disconnected from the power supply

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No other testing equipment must be in use (connected in parallel)

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The measurement is taken between the CAN Low and CAN High leads

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the measurements recorded may differ from the specified levels by a few Ohms

Impedance measurement with matching resistor PT-CAN, F-CAN, Local- CAN

On the Tester, switch to Measurement system -> Multimeter

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Measurement function: Resistance

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Measuring range: automatic

In order to prevent signal reflection, a 120 & resistor is fitted to two CAN bus nodes (at the extremities of the PT-CAN network). The two terminal
resistors are connected in parallel and form a shunt impedance of 60 &. When the power supply is switched off, that shunt impedance can be measured
across the communication leads. In addition, the individual resistors can be tested independently of one another. (Tip for 60 & measurement: disconnect
an easily accessible control module from the bus and then measure the impedance between the CAN Low and CAN High leads on the connector.)

DC voltage measurement PT-CAN, F-CAN, Local-CAN

Precondition for the measurement: battery connected and ignition on.

On the Tester, switch to Measurement system -> Multimeter

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Measurement function: Voltage

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Measurement type: =

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Measuring range: automatic

In order to establish whether the CAN Low or CAN High lead is defective, you can measure the CAN Low (CAN High) voltage to ground.

CAN Low to ground: voltage approx. 2.4 V

CAN High to ground: voltage approx. 2.6 V

These values are approximate values and can vary by a few hundred mV depending on the bus load.

Oscilloscope measurement PT-CAN, F-CAN, Local-CAN

Precondition for the measurement: battery connected and ignition on.

On the Tester, switch to Measurement system -> Oscilloscope setting

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Measurement type: =

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Measuring range: +/- 5 V

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Frequency range: 1 kHz

In order to obtain a clear idea of whether the CAN bus is functioning properly, it is very useful to be able to observe activity on the bus. What is
important here is not to analyze the actual data being transmitted but simply to be able to see that the CAN bus is operating. The oscilloscope test can
state that, "the CAN bus is probably operating without faults".

If the oscilloscope is used to measure the voltage differential between the CAN Low and CAN High ground leads, a square wave signal with the voltage
limits U(min) = 1.5 V and U(max) = 2.5V is obtained.

If the oscilloscope is used to measure the voltage differential between the CAN High and CAN Low ground leads, a square wave signal with the voltage
limits U(min) = 2.5 V and U(max) = 3.5V is obtained.

These values are approximate values and can vary by a few hundred mV depending on the bus load.

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